Ik gebruik zelf liever SDL met OpenGL dan glut, met SDL kan je wat meer met het schermpje doen dan met glut en je kan via SDL wat makkelijker plaatjes inladen door ze op de normale manier in te laden en dan met een stukje code ze aan een opengl functie te geven.
Glut heeft dan wel weer wat basis functies zoals functies om de camera te draaien, maar mocht je die functies nodig hebben kan je de code gewoon op internet opzoeken

Zo zit dat eigenlijk ook met de functies die SDL + OpenGL niet heeft, je kan voor het meeste wel een vervanging vinden.
Dus eigenlijk maakt het niet zo heel veel uit welke je gebruikt, het is maar net welke dingen je graag makkelijker wilt hebben, waardoor andere weer moeilijker worden.